無人機(jī)盤煤儀通過激光系統(tǒng)快速掃描整個(gè)煤場(chǎng)各特征點(diǎn)并采用數(shù)字內(nèi)插擬合技術(shù)建立數(shù)字地面模型，后計(jì)算出全煤場(chǎng)煤堆體積。儀器適用于各種堆料、料倉(cāng)、煤礦和山體的體積計(jì)算，亦可用于施工中道路開挖、回填土方量、礦山剝離量的計(jì)算。

　　無人機(jī)盤煤儀原理

　　1.將煤場(chǎng)按縱橫兩個(gè)方向分成N×N個(gè)網(wǎng)格,這一過程相當(dāng)于把煤堆切成N×N個(gè)底為四邊形的小煤柱。

　　2.按一定的數(shù)學(xué)模型求出各格網(wǎng)點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，該組坐標(biāo)值反映出了煤堆的表面形狀。這一過程就是建立煤堆的數(shù)字地面模型。

　　3.計(jì)算各小煤柱的體積。累計(jì)求各小煤柱的體積之和，這樣也就計(jì)算出了整個(gè)煤堆的體積。

　　無人機(jī)盤煤儀精度

　　1.盤煤儀的體積計(jì)算精密度在千分之五以內(nèi)，盤煤誤差*可以不用考慮程序的計(jì)算誤差。

　　2.儀器誤差：長(zhǎng)度測(cè)量誤差為3-5cm，角度誤差為±0.5°

　　3.盤煤儀的觀測(cè)誤差（其中亦包含有計(jì)算誤差）所產(chǎn)生的計(jì)算誤差在總體積的百分之一以內(nèi)。

　　無人機(jī)盤煤儀使用特點(diǎn)：

　　1.適用于露天煤場(chǎng)、干煤棚及圓煤棚內(nèi)任何形狀煤堆的測(cè)量，測(cè)量過程中顯示采集點(diǎn)的平面圖形確保數(shù)據(jù)的可靠性。

　　2.只需一人手持儀器測(cè)量，數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，無需借助裝卸橋、斗輪機(jī)、*、棱鏡、支撐桿等輔助設(shè)備和工具。

　　3.為便攜式儀器，輕巧靈便，整機(jī)重量?jī)H1.5Kg。

　　4.人機(jī)對(duì)話方式作業(yè)，操作簡(jiǎn)便，整個(gè)工作僅需要1人，1-2小時(shí)左右完成。

　　5.激光輻射能量小，輻射能量低于電視機(jī)遙控器，對(duì)眼無害，使用安全。

　　6.采用藍(lán)牙通訊無線傳輸，建立煤場(chǎng)數(shù)字地面模型（DTM）計(jì)算煤堆體積，繪制煤場(chǎng)多視角立體圖形。

　　7.程序設(shè)有特征線（輪廓線）識(shí)別功能,因此觀測(cè)量少,計(jì)算精度高,測(cè)量精度≤0.5%。