煤耗是火力發(fā)電廠的一項重要生產(chǎn)指標,它約占發(fā)電成本的70%～80%。為了準確核算發(fā)電成本，發(fā)電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點，成為電廠發(fā)電成本核算的重要問題。

　　當前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術(shù)的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。

　　但是由于以上幾種常規(guī)煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題，不能滿足各種煤場盤點的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快、盤點盲區(qū)少、可以適應(yīng)有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場環(huán)境下的盤點要求呢？

　　利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設(shè)備——無人機盤煤儀 應(yīng)運而生。

　　無人機盤煤儀利用多種*設(shè)備及測量定位技術(shù)，可以滿足不同環(huán)境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用多波束激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結(jié)束時快速生成料場三維點云數(shù)據(jù)，再通過配備的數(shù)據(jù)處理軟件（無人機盤料系統(tǒng)V1.0）進行軌跡解算、數(shù)據(jù)生成等，從而快速計算出煤場存煤體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產(chǎn)品。

　　精度對于無人機盤煤儀來說，無疑是一個非常重要的指標。那么影響無人機盤煤儀精度的因素有哪些呢？

　　1，硬件本身的誤差；

　　2，現(xiàn)場盤點操作的誤差；

　　3，軟件計算的誤差；

　　所以，當我們在判斷某型激光盤煤儀的精確程度時，一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實上，現(xiàn)場操作誤差和計算誤差是影響終結(jié)果的更重要的兩個因素。