便攜式激光盤(pán)煤儀系統(tǒng)為高精度傳感器集成盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)在堆體不同的測(cè)量位置對(duì)煤堆表面特征點(diǎn)進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)量，系統(tǒng)自動(dòng)獲取特征點(diǎn)距離、角度信息，軟件實(shí)時(shí)解算特征點(diǎn)在坐標(biāo)系中位置坐標(biāo)信息，通過(guò)多角度測(cè)量，完成堆體表面特征點(diǎn)采集，系統(tǒng)軟件自動(dòng)解析、渲染成三維立體圖并生成堆體體積值，終根據(jù)客戶需求生成定制堆體測(cè)量報(bào)表。

　　激光盤(pán)煤儀配置了新版Ranger 3D軟件，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和三維建模功能，可方便地去除無(wú)關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息(點(diǎn)云降噪)；可顯示煤堆點(diǎn)云、測(cè)量位置點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)、控制點(diǎn)等；可快速測(cè)量各種物料體積，面積等。除此之外，該儀器還具有防水、防塵、防摔的特點(diǎn)，非常適合現(xiàn)場(chǎng)使用。在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中，無(wú)需在煤場(chǎng)周圍設(shè)立位置固定的測(cè)量站點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)任意站點(diǎn)測(cè)量。種種優(yōu)勢(shì)，成為煤炭行業(yè)用戶所青睞的儀器產(chǎn)品之一。

　　激光盤(pán)煤儀的技術(shù)核心是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪機(jī)定位系統(tǒng)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件。

　　二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說(shuō)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。

　　當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。